【说明】司马穰苴，原名田穰苴，因军功尊为大司马，故又名司马穰苴。生卒年不详，其主要军事活动是在齐景公执政之时，是春秋末期著名军事家。曾率军击退晋、燕军，名闻于诸侯。后遭齐国守旧贵族势力鲍氏、国氏、高氏的忌恨，被齐景公辞退。司马穰苴郁郁不乐，最后患病而死。
司马穰苴严于治军，精通兵法。田氏代齐以后，齐威王命大臣整理古代兵法，将司马穰苴的军事论述附在其中，题名为《司马穰苴兵法》，又称《司马兵法》。《汉书·艺文志》记载《司马法》有一百五十五篇，后佚失，现在所能见到的仅有《仁本》、《夭子之义》、《定爵》、《严位》、《用众》五篇。
司马穰苴是田完的后裔，齐景公时,晋国发兵进伐齐国的阿、甄两地，而燕国也侵犯齐国的河上地区，齐军连遭败绩。齐景公忧患不安。齐相晏婴向齐景公推荐田穰苴说："穰苴虽是田氏庶族后代，但此人文能得到群众的拥护，武能使敌人威惧，愿君王不妨用他试试。"于是景公召见穰苴，与他讨论兵家之事，谈得非常高兴，便授以将军这职位，命他率兵抗拒燕、晋之师。穰苴说："臣的身份素来卑贱，君王从闾伍下层之中将我提拔起来，位在大夫之上，士卒未能归附。百姓也不一定能信任我。我人微权轻，希望君王派一个你所宠爱的、在国内地位尊贵的大臣，来做监军才行。"于是景公答应了他的请求．派庄贾担任监军。穰苴辞别君王，与庄贾相约说："明日日中午刻在军营门口会而。"
司马穰苴到时先赶到军营，立木表观日影，设水漏计时刻，等待庄贾到来。庄贾素来骄横，以为所率之军均受自己监督，因此一点也不着急；亲戚朋友为他送行，他就留下来饮酒作乐。日中午刻已到，庄贾仍未来到军营。穰苴就卧倒木表，放掉壶中漏水，独自进入军营。整顿兵马，申明纪律。等纪律宣布完毕，日又将夕，庄贾才跚跚来到。穰苴责问说；"为何迟到？"庄贾答道："不才的亲戚朋友设宴相迭，故而留下了。"穰苴说；"将军受命出征之时就应忘记家人老小，到了军中受纪律约束就应忘掉亲戚朋友，击鼓急进之时就应奋战不顾其身。今敌国侵犯深入国境，全国骚动，士卒暴尸于边疆，君王寝席不安，食不甘味，百姓的生命安危都悬担在你的肩上，你为何却大谈所谓亲友相送啊！"于是当即召来掌管军法的军正问道："按军法，没有如期而后到者，如何处置？"军正答遭："罪当斩首。"庄贾恐惧万分，立即派入飞驰报告景公，请景公相救。报信入去了以后，还来不及返回，司马穰苴已将庄贾斩首于三军之前。三军将士无不为之震惊。过了一会儿，景公派遣使者拿着君王的符节凭证，驱车驰入军中，要穰苴赦免庄贾。穰苴对使者说；"将帅在军中，君王的命令可以不予接受。"接着又问军正："在三军军营中擅自驱车奔驰，军法如何规定？"军正回答说："当斩。"使者听了大为恐慌。穰苴说："君王派来的使者，不可随便斩杀。"于是将使者的驾车驭手斩首，同时砍断左边的夹车木，又杀死驾在车前的左边马，行示三军。司马穰苴让使者回报齐景公，然后下令军队出发。
司马穰苴深入士兵的营帐军舍，饮食炊灶，问病送药，亲自照顾。他把分配给将军的资粮全部拿出来与士兵分享，自己与士兵一样平分到一份粮食，对体弱者更是无比亲近和关怀。三日后，司马穰苴率兵拒敌，士卒都争先出战，连病员也都请求同行。晋国的军队听到以后，便引军退去。燕国的军队闻讯后也渡黄河北去。司马穰苴挥师追击，收复了失地，然后引军凯旋而归。军队来到国都之前，司马穰苴就释放兵旅，解除军中的誓盟约束，然后进入都邑。齐景公与诸大夫亲自到郊外迎接。以隆重的礼仪慰劳军队，安顿住宿。
景公见到穰苴以后，当即尊封为大司马。田氏在齐国的尊贵日益增大。 田氏势力的显赫，遭到鲍氏、高氏、国氏的忌恨。他们向齐景公暗进谗言。景公革退了穰苴大司马的职务，穰苴由此发病而死。田氏贵族中的田乞、田豹由此与高氏、国氏结下怨仇。以后到田常执政时，杀齐简公，尽灭高子、国子之宗族。到田常的曾孙田和时，就自立为齐威王。齐威王不断运用司马穰苴的军事思想，对诸侯用兵示威，使诸侯臣服而向齐国朝贡。
齐威王命大夫追述和整理古代的司马兵法，将司马穰苴的军事论述附在其中，称为《司马穰苴兵法》。